高空作業平臺又叫升降平臺，在我國從20世紀70年代起步，產品只能滿足較低的作業和有限的領域和環境使用。雖然這些年國內高空作業機械發展很快，但高空作業產品主要是剪叉式、套筒油缸式等產品為主，產品的移位大都靠手推為主。
近年來，隨著國民經濟和城市建設的發展，施工單位對高空作業機械設備的需求量逐年增加，但國內自行高空作業設備質量無法滿足建設使用領域對設備的需求，國內施工單位在施工中使用高空作業平臺設備還是以美國的JLG、Genin、，法國的Manitou、Haulotte、日本的愛知公司來解決施工中疑難問題并從中償到了甜頭，即解決了施工難題，同時也為施工安全、施工效率帶來了不少收益。

曲臂式高空作業平臺、直臂式高空作業平臺是自行式高空作業平臺的一種形式，它具有自動行走的功能，能夠在不同工作狀態下，快速、慢速行走，只需一個人操作便可在空中連續完成上下、前進、后退、轉向等所有動作，同時它還具有電啟動、自支腿、操作簡單、作業面大，360度自由旋轉的特點；特別是能懸伸作業、跨越一定的障礙或在一處升降可進行多點作業；平臺載重量大，可供兩人或多人同時作業并可搭載一定的設備；升降平臺移動性好，轉移場地方便等優點；適用于野外各種崎嶇地形，空間作業范圍廣，采用柴油機作為動力。也可以根據需要，采用蓄電池作為機器的行走和工作動力。
蜘蛛式高空作業車

二、適用范圍